O Rāja-yoga (“Yoga Real”) é um sistema desenvolvido há cerca de dois mil anos, na Índia, destinado a levar o ser humano à sua libertação espiritual, através de técnicas principalmente internas, como a meditação.

O mais importante texto clássico sobre Rāja-yoga é o Yoga-sūtra compilado pelo sábio Patañjali, o codificador deste tipo de Yoga.

Este sistema é um processo de transformação pessoal, destinado à obtenção da libertação espiritual (mokṣa). Suas práticas principais são internas: concentração (dhāraṇā), inversão ou retração dos sentidos (Pratyahāra), meditação (dhyāna) e união (samādhi), mas esse tipo de Yoga envolve também uma mudança de toda a vida da pessoa através da obediência a certos princípios éticos (yamas e niyamas). O Yoga de Patañjali inclui também a prática de posturas (āsanas) e de exercícios de respiração (prāṇāyāma), mas esses aspectos não são os mais importantes – são apenas técnicas auxiliares que podem auxiliar os processos internos.